تاکنون این اطلاعات توسط افراد حرفه ای به صورت دستی گرفته شده است که نیاز به مشاهده مستقیم حرکات آنها دارد. اگرچه غلتکهایی با ماژولهای نصبشده در کارخانه در دسترس هستند، اما برای استقرار انبوه در همه کلینیکها بسیار گران هستند. علاوه بر این، ترکیب اجزای بیشتر وزن آنها را افزایش می دهد که بر الگوی راه رفتن تأثیر می گذارد و نتایج واقعی راه رفتن را تغییر می دهد.
در طول درمانهای توانبخشی، درمانگران باید اطلاعات مختلفی را در رابطه با پیشرفت در طول تمرینهایی که بیماران باید انجام دهند، ارزیابی کنند، مانند اینکه آیا میتوانند سرعت راه رفتن را بهبود ببخشند، آیا راه رفتن متقارن است یا اینکه آیا تحمل وزن جزئی وجود دارد یا خیر.
علاوه بر این، هم طرحهای فیزیکی شامل (سختافزار) و هم برنامههای مورد استفاده (نرمافزار) دارای مجوز منبع باز هستند که هزینه را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد و امکان اجرای گسترده آن را فراهم میکند. این سیستم برای مشاوره و دانلود در https://github.com/TaISLab/WalKit در دسترس است.
علاوه بر یک سیستم کنترل، محققان دستگاه های دیگری را نیز به رولاتور معمولی اضافه کرده اند. در ابتدا، آنها بار سنج هایی را به دستگیره ها وصل کردند تا تکیه گاه اعمال شده بر روی هر دسته در هنگام راه رفتن را اندازه گیری کنند. همچنین برای اندازه گیری سرعت کاربر و تخمین طول گام، انکودرها روی چرخ های عقب رولاتور تعبیه شده است. در نهایت، آنها یک حسگر لیزری قرار دادهاند که حرکت پا، مراحل راه رفتن یا وجود موانعی در نزدیکی آنها را تشخیص میدهد.
گام به گام بهبود می یابد
این کار توسط پروژه “SAVIA: Sistema de Autonomía Variable para movIlidad Asistida” (“سیستم خودمختاری متغیر برای حرکت کمکی”) وزارت علوم و نوآوری اسپانیا و دانشگاه مالاگا تامین می شود.
محققان دانشگاه مالاگا با همکاری دانشگاه پلی تکنیک کاتالونیا یک رولاتور «هوشمند» ساخته اند که حرکات بیمار را برای بهبود توانبخشی ارزیابی می کند. با این سیستم مبتنی بر یک مدل استاندارد به نام Walk-IT، متخصصان اطلاعات بهتری در مورد پیشرفت بیماران تحت درمان دریافت میکنند و به آنها اجازه میدهد تا با ارزیابیهای دقیقتری به تعداد بیشتری از کاربران مراجعه کنند.
رولاتورهایی که حرکت را نظارت می کنند امروزه در بازار کمیاب هستند، آنها به صورت سفارشی ساخته می شوند و بسته به ماژول هایی که شامل می شوند قیمت آنها از 3000 تا 9000 یورو متغیر است. “امکان افزودن عناصر مشاهده ای جدید به رولاتور استاندارد با استفاده از دستگاه های ارزان قیمت و نرم افزار رایگان، آن را به گزینه ای ایده آل برای استفاده در هر کلینیک توانبخشی تبدیل کرده و قیمت را به حدود 500 یورو کاهش می دهد.” Fundación Descubre توسط خواکین بالستروس، یکی از نویسندگان مقاله گفته شد.
کارشناسان تأیید کردهاند که دادههای بهدستآمده از 11 بیمار تحت درمان با دادههای جمعآوریشده توسط درمانگران با استفاده از روش سنتی مطابقت دارد و حتی دقت آنها را بهبود میبخشد. تنها اشکالی که با آن مواجه میشویم این است که برای مشاهده کافی توسط لیزر، دید پاهای بیمار لازم است، زیرا برای مثال، هنگام پوشیدن دامنهای بلند، دادهها به درستی ثبت نمیشوند.
به این ترتیب، محققان از یک رولاتور که معمولاً در کلینیکهای توانبخشی استفاده میشود و نیازی به اصلاح ندارد، شروع کردند و ماژولهایی را اضافه کردند که پارامترهای مختلف مورد نیاز برای نظارت بر بیماران، مانند سرعت، سرعت یا زمان گام و طول گام را اندازهگیری میکند. علاوه بر این، این سیستم می تواند به طور مستقیم موقعیت غلتک، سرعت و نیروهای اعمال شده را اندازه گیری کند.
محققان در نظر دارند آزمایشات را با هدف ارائه مزایای بیشتر به مؤسسات علاقه مند به اجرای آن در جامعه به شیوه ای کارآمد ادامه دهند. به ویژه، آنها تحقیقاتی را با انواع مختلف معلولیت در بیمارستانها و خانههای سالمندان پیشنهاد میکنند تا نتایج خود را تأیید کنند و آنها را برای کاربرد در موارد بیشتر تنظیم کنند.
تاکنون از مدلی استفاده شده است که متعلق به دانشگاه پلی تکنیک بارسلون است و قابل تغییر نبود. به عبارت دیگر، سخت افزار در کارخانه نصب شده بود و قابل توسعه یا تطبیق نبود. بنابراین کارشناسان نیاز به ایجاد سیستمی را تشخیص دادند که بتواند بر اساس نیازهای هر فرد تعدیل شود و با هدف کاهش هزینه ها و دادن کاربرد مستقیم به آن کاملاً نامحدود باشد.
با سیستم های سنتی، درمانگران تنها می توانند پیشرفت یک فرد را در یک زمان ارزیابی کنند. با این حال، مدل Walk-IT، همانطور که کارشناسان آن را نامیدهاند، اجازه میدهد تمرینها همزمان با ثبت خودکار دادهها و ارزیابی برای مشاوره بعدی انجام شوند. این امر توجه مورد نیاز متخصصان را کاهش می دهد، زیرا آنها مجبور نیستند زمانی را برای جمع آوری اطلاعات مربوطه در طول دوره درمان صرف کنند. این سیستم جدید در مقاله «Walk-IT: یک غلتک هوشمند کمهزینه مدولار منبع باز» که در مجله منتشر شده است توضیح داده شده است. حسگرها